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高频变压器自动绕线机

高频变压器自动绕线机生产线把多台自动绕线包胶一体机组成一条无人操作包胶焊锡流水生产线。台机器通过振动盘自动上料，机器之间通过机械手刚性连接自动把-工位的产品流向下一工位，使整个无人操作包胶焊锡生产线按照同一个节拍时间生产。

多台绕线机与焊锡机利用机械手连接，使整个生产线按同一节拍无人生产，适用于大批量单一机种的持续生产和多绕组线圈的大批量、单一机种持续生产，一人可操作2-3条生产线。备主轴夹具采用快速更换结构，不需要拆卸螺丝即可更换机种，实现便捷、的机种切换。

全自动变压器绕线机自动排线控制技术研究

1  绕线机设备构成

传统的半自动绕线机包括机座、检测装置、基于 plc控制的控制柜和设置在机座上的人机界面,该设备仅为单绝缘层供给,不能实现线圈侧边绝缘纸缠绕,工艺不完备,生产的线圈侧边绝缘性能差 。因此本文设计的全自动变压器绕线机,采用双绝缘层供给装置,可同时实现线带同步缠绕和线圈侧边绝缘纸缠绕。对于绕线机主要设备主要包括电线自动排线装置、主副绝缘层供给装置、主副绝缘层主轴轴向驱动装置和卷绕主机等装置,如图 1 所示。

2.  电线自动排线装置

自动排线装置为一轴伺服控制,包括排线装置架体、主体小车、定向定位轮、电机、导轨、导程20的滚珠丝杠和1 : 5的配减速机组成的,排线装置架体和主体小车上端设有丝杠,主体小车可沿导轨和丝杠方向移动,排线机头安装在滚珠丝杠上,可实现线头沿着导轨直线移动,而排线装置两端设有限位开关,其中排线电机功率设置为 150w 。

3. 卷绕主机

卷绕主机包括主轴 4.5kw 的伺服电机、 1 : 10 的主轴配减速机、便于安装绕组芯模、取成品的主轴关节、主轴模架和手摇装置;主机装置轴承上可固定工件,随着主轴旋转完成线圈的绕制。设收卷电极功率为 6.0kw ,通过变频器驱动脚踏开关进行启动与停止控制。收卷主机配有电磁驱动器,能够满足收卷主轴的制动需求。收卷电机与主轴之间是通过机械换挡来调节机箱传递动力的,其中设置两个档位分别为变压器绕制提供较-定转矩和较-定转速,以满足工艺要求 。

4.主副绝缘层供给装置

主副绝缘层供给装置包括伺服张力控制系统 (内含伺服电机一台及反馈传感器等相关部件)、副绝缘层供给装置中步进驱动轮组、剪纸机构和其他辅助机构;伺服系统控制绝缘纸捆沿定位定向轮移动。另双绝缘层供给排线绕线机还包括脚踏开关和控制盒,卷绕主机主轴的正反转可通过所述脚踏开关和控制盒分别实现。

电机绕线机绕线时断线原因及解决办法：

1.线桶放置不正确：大桶装线桶的底部没垫好，绕线时线散落于桶底部卡住造成，也可能外罩桶口处破损。应检查线桶底部，固定好，并检查桶口有没有问题。

2.张力设置不合理：绕线机张力设置过大，是造成断线的主要原因；钩线张力设置过大，也会造成断线。应按照张力对照表用弹簧称核对后方可设置，绕线。

3.张力机构上弹簧搭配不合适：弹簧力大绕线时会把铜线拉断。应选择合适的弹簧。

4.程序参数设置不合理：绕线时，加速度太快，钩线速度太快，配合不是-，很容易造成断线。应设定好参数，-正确。

5.剪线机构不好：线剪断没有夹好，一启动尾线就饿哦能够以拉掉。应调整剪线机构至合理。

我们平时常用的绕线机一般都具有数控系统控制设备的运行状态，圈数预置、步序控制、速度调节、停车都是基本的常见功能，其中停车功能是绕线工艺中十分重要的功能之一，它可以使主轴实现，在绕制过程中的抽头、铺绝缘纸等辅助工艺都需要这个功能的配合，那么现代绕线设备是如何实现停车的呢？

      实现绕线设备主轴停车的方法常见的有以下两种实现原理：

      1、 主轴系统中加装制动器，常见的制动器类型有电磁式、气动式、摩擦式等几种类别，其中电磁式制动器是应用为广泛的，它具有制动力矩大、响应时间快、安装便捷等特点，由控制器系统发生控制信号，制动器得到信号后锁制主轴，实现停车。

      2、 利用主轴惯性预控和变频器直流制动实现主轴的停车，这种实现原理需要控制系统对设备主轴作惯性预控，提前将主轴动力切断，利用惯性加上变频器直流制动使主轴实现停车。